ライントレースカー：回路の設計

車体もできたし、いよいよ回路を作ろうと思っていたが、適当な計画であって自分でも何となくわかっていたつもりだったが、どう組んでよいのかよくわからなかったのでいろいろなサイトを参考にして回路をいっぺん書いてみた。いよいよ電子工作らしくなってきた。
しかし、抵抗やコンデンサの容量などをどのくらいにしたらよいのかよくわからなかった。回路図中に書いてあるものは適当です。動くか分かりません。へたすれば部品が壊れてしまうかもしれません。

抵抗値などは適当。ただし書き方とは異なるかもしれない。