ライントレースカーの進捗

前回の更新から随分間があいてしまいました。

まず大きく仕様を変更することになったということと、ライントレースカーも基板の工作を始めたのでその報告。

仕様の変更

Arduinoを使って作る予定だったのが、AVRのマイコンを使うことになりました。
次のページを大きく参考にさせていただく予定です。回路はほぼそのままです。

うしこさんの「うしこlog」ライントレーサーを作るぞ
http://usicolog.nomaki.jp/engineering/avr_lineTracer/lineTracer.html

最近の進捗

数日前に、センサーの部分ができました。実物は後日公開できたらいいです。
センサーは三角に3つ配置しました（前一つに左右1つづつ）。

また、AVRのマイコンを使うに当たってマイコンにプログラムを書き込むものが必要になるので、それも部品を調達して自作してみました。できたものを買うとなると2,3千円かかるものが、千円ぐらいで済みました。また、AVRのマイコンにもPICにも使うことが出来るのでよりお得な気がします。
PICerFT http://einstlab.web.fc2.com/PICerFT/PICerFT.html

詳しい説明は後日かけるといいかも。。。

今後について

ライントレースカーでは、あとはマイコンやモータドライバを積む基盤を製作して、プログラムを書く。

上のうしこlogさんでは、マイコンの5v電源を百均の携帯の充電器を改造しているが自分で探してみたところ見当たらなかったのでどうするか悩み中です。有力なのは3端子レギュレータというものを使って変圧して電池から5v電圧をとりだすことかな。